Di negara-negara yang mana penyiksaan tidak diambil berat ataupun diterima sebagai kelakuan yang biasa bagi pihak polis dan pihak keselamatan, rogol orang tahanan lelaki dan perempuan sering berlaku. Ia biasanya digunakan untuk 'melembutkan' orang tahanan bagi pemisitan ataupun untuk menakutkan mereka supaya mematuhi peraturan. Dalam masyarakat yang mempunyai pantang sosial yang teguh, penyiksaan seksual biasanya digunakan untuk memusnahkan amanah dan pengaruh pembangkang-pembangkang politik.

Rogol dalam keadaan ini sentiasa mempunyai kesan negatif yang lebih dalam daripada serangan seksual yang biasa berlaku.

Lihat juga: penghinaan